Mae rheoli symudiadau fel arfer yn cyfeirio at reolaeth amser real o leoliad, cyflymder, cyflymiad a trorym rhannau symudol mecanyddol, gan alluogi symudiad cydlynol pob rhan symudol yn unol â'r llwybr symud disgwyliedig a pharamedrau symud gosodedig, er mwyn cyflawni technoleg rheoli oedi uchel a manwl gywir.
Cyfansoddiad system rheoli symudiadau:
Mae rheoli symudiadau yn gangen ac yn elfen bwysig o awtomeiddio, sy'n defnyddio actuators (fel pympiau hydrolig, actiwadyddion llinol, neu moduron) i gyflawni pwrpas rheoli symudiad mecanweithiau. Fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn diwydiannau megis dosbarthu, lleoli, malu, weldio, didoli a chydosod.
Nodweddion system rheoli symudiadau:
● Perfformiad-amser real
Mae perfformiad amser real yn cyfeirio at allu'r system i ymateb o fewn y cyfnod amser penodedig. Mae perfformiad amser real da yn rhagofyniad ar gyfer cyflawni-technoleg rheoli symudiadau o ansawdd uchel. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r rheolwr symud yn trosglwyddo cyfarwyddiadau a data yn barhaus i'r gyrrwr servo. Rhaid i'r gyrrwr servo weithredu'r cyfarwyddiadau a'r adborth statws o fewn yr un cylch. Felly, dim ond trwy sicrhau amseriad cydamserol y gall trosglwyddo data fod yn effeithiol. Yn nodweddiadol, mae cynhyrchion diwydiannol megis peiriannau dosbarthu, peiriannau cotio, a pheiriannau CNC yn gofyn am berfformiad amser real ar lefel ms o leiaf.
● Cyflymder uchel a manwl gywirdeb
Mae cyflymder uchel a manwl gywirdeb yn ddangosyddion pwysigMesur perfformiad systemau rheoli mudiant. Fel y dywed y dywediad, "mewn crefftau ymladd, dim ond cyflymder all dorri trwodd." Mae hyn hefyd yn wir am reoli symudiadau. Mae llinellau cynhyrchu diwydiannol presennol yn gofyn yn gyson am well effeithlonrwydd ac ansawdd cynnyrch, felly mae mynd ar drywydd cynhyrchion awtomeiddio cyflym iawn a manwl uchel yn duedd anochel. Fodd bynnag, ar hyn o bryd yn y diwydiant, canfuwyd bod cyflymder uchel a manylder uchel yn gwrth-ddweud ei gilydd. Gan gymryd dosbarthu fel enghraifft, mae cromlin taflwybr y symudiad dosbarthu a newidiadau cyflymder yn aml yn gymharol gymhleth. Os mai dim ond y cyflymder dosbarthu a gynyddir, bydd hyd pob cam cylchred rhyngosod yn dod yn fwy, gan arwain at ostyngiad mewn llyfnder a chywirdeb taflwybr. I'r gwrthwyneb, os yw'r gromlin taflwybr yn ddigon llyfn a bod gan newidiadau cyflymder bwyntiau trosglwyddo llyfn, bydd yn achosi gostyngiad yn y cyflymder dosbarthu. Felly, mae'n bwynt anodd yn y diwydiant i archwilio dull rheoli da a all fodloni gofynion cyflymder uchel tra'n sicrhau cywirdeb da.
● Dibynadwyedd uchel
Yn ystod{0}}gweithrediad hirdymor, mae cynnal sefydlogrwydd a dibynadwyedd yn ofyniad sylfaenol i ddefnyddwyr offer diwydiannol. Mewn golygfeydd diwydiannol modern gydag offer cymhleth a llawer o ffactorau ansicr, fel ymennydd yr offer, mae'r system rheoli mudiant yn gofyn am brosesu amser real o rai sefyllfaoedd cymhleth i sicrhau gweithrediad sefydlog hirdymor yr offer.
Y materion technegol a'r heriau sy'n wynebu rheoli symudiadau:
Mae technoleg rheoli symudiadau yn dechnoleg gyfansawdd amlddisgyblaethol sy'n cwmpasu peiriannau ac electroneg, caledwedd a meddalwedd, algorithmau a dadansoddi. Y prif ffactorau sy'n effeithio ar berfformiad systemau rheoli symudiadau
Cynhwyswch:
· Mathau o daflwybrau mudiant wedi'u cynllunio (llinol, cylchol, arcuate, cromliniau spline, ac ati)
· Trefn y llwybr mewn perthynas ag amser
· Cyflymder, cyflymiad
· Gofynion cywirdeb lleoliad a chyflymder
· Nifer yr echelinau cysylltiedig ar gyfer cysylltiad aml-echelin
· Cydamseru rhwng echelinau mudiant
· Nifer yr echelinau servo
· Rheoli servo
Cyfleoedd a heriau mewn technoleg rheoli symudiadau
Gyda chynnydd tuedd gweithgynhyrchu deallus Tsieina a thueddiad cyffredinol polisïau cenedlaethol, mae datblygiad technoleg rheoli mudiant Tsieina wedi dod â chyfleoedd newydd i mewn ac wedi datblygu'n gyflym. Technoleg rheoli symudiadau yw'r gydran graidd ar y gwaelod a'r uned gyflawni eithaf o weithgynhyrchu deallus. Heb weithrediad manwl gywir a sefydlogrwydd rheolaeth symud, byddai gweithgynhyrchu deallus yn amhosibl. O edrych ar ddatblygiad rheolaeth symud, mae ei gyfyngiadau'n cynnwys yr agweddau canlynol yn bennaf:
Anawsterau technegol o ran rheoli mudiant ei hun: Ar gyfer sefyllfaoedd cyplu aml--cyplu, aml-, llwyth trwm a chymhleth, nid yw'r rhan fwyaf o weithgynhyrchwyr domestig wedi torri tir newydd mewn rheoli mudiant, megis rheolaeth ddeinamig ar freichiau robotig cyfresol a mecanweithiau cymhleth eraill.
Cyfyngiadau caledwedd: Wrth i'r galw am gywirdeb a pherfformiad amser real mewn technoleg rheoli symudiadau barhau i gynyddu, mae'n rhaid i ni fabwysiadu sglodion rheoli perfformiad uwch i wella amser cyfrifiannol a sicrhau cyfathrebu amser real. Ar hyn o bryd, mae'r cyfnod rheoli ar y lefel ms yn bennaf. Os gall gyrraedd y lefel ni, gall wella cywirdeb taflwybr a chyflymder symud ar yr un pryd. Felly, bydd technoleg rheoli symudiadau hefyd yn gwella'n raddol gyda datblygiad technoleg caledwedd.
Cywirdeb gweithgynhyrchu mecanweithiau a thechnoleg cydosod cydrannau trawsyrru: Mae'r rheolwr cynnig yn anfon cyfarwyddiadau rheoli i'r modur i reoli symudiad mecanwaith, ond mae yna nifer o fecanweithiau trawsyrru a chydrannau trosi cynnig o ben y modur i'r pen gweithredu terfynol, megis y pen dosbarthu. Mae rhywfaint o golled cywirdeb hefyd yn ystod y broses hon. Felly, mae angen i gywirdeb rheoli cynnig hefyd ystyried gweithgynhyrchu a chydosod cydrannau.
Y system rheoli symudiadau yw craidd offer gweithgynhyrchu deallus. O dan gefndir hyrwyddo cryf gweithgynhyrchu deallus a thrawsnewid ac uwchraddio diwydiannau gweithgynhyrchu traddodiadol, mae maint marchnad y diwydiant rheoli cynnig domestig yn parhau i dyfu. Trwy fuddsoddi'n barhaus mewn ymchwil a datblygu technoleg rheoli symud a chronni technegol, gall cwmnïau ddatblygu eu hunain a chyflawni eu nodau datblygu a'u gweledigaethau yn ystod cyfnod esgynnol marchnad y diwydiant, gan wireddu nodau datblygu a gweledigaethau'r cwmni yn y pen draw.